La institución fue creada el 11 de octubre de 1823 por decreto del entonces ministro de Guerra y Marina, José Joaquín de Herrera; su primera sede estuvo en la fortaleza de San Carlos, en Perote, Veracruz.
Este domingo 11 de octubre se conmemora el aniversario de la fundación del Colegio Militar, institución que surgió en los primeros años del México independiente con el propósito de preparar profesionalmente a los integrantes de las fuerzas armadas.
De acuerdo con la Secretaría de la Defensa Nacional (Sedena), el 11 de octubre de 1823, el general José Joaquín de Herrera, entonces ministro de Guerra y Marina, expidió el decreto para establecer el Colegio Militar y ordenó su traslado a la fortaleza de San Carlos, ubicada en Perote, Veracruz. El establecimiento quedó bajo la dependencia de la Comandancia General de Veracruz. La creación del plantel respondió a la necesidad de contar con personal militar capacitado en un periodo en el que México buscaba consolidar su independencia y fortalecer la organización de su Ejército. La propuesta de reunir a los cadetes y brindarles formación especializada fue impulsada por el general Guadalupe Victoria, ante las dificultades que representaba el conflicto con las fuerzas españolas que permanecían en San Juan de Ulúa.
La primera sede del Colegio Militar fue la fortaleza de San Carlos, donde permaneció hasta 1828, año en que la institución se trasladó a la Ciudad de México. A lo largo de su historia, el plantel cambió de instalaciones y atravesó distintas etapas relacionadas con los acontecimientos políticos y militares del país.
El Colegio Militar adquirió el carácter de Heroico en 1949, mediante un decreto del Congreso de la Unión, en reconocimiento a la participación de sus cadetes en episodios históricos, entre ellos la defensa del Castillo de Chapultepec durante la intervención estadounidense de 1847.
A más de dos siglos de su fundación, el Heroico Colegio Militar continúa como una institución de formación profesional del Ejército mexicano. Su trayectoria forma parte de la historia de la educación militar en el país y de la preparación de generaciones de oficiales para las Fuerzas Armadas.
